这玩意咋保持平衡的呢？

gw168sh

如图

http://news.qq.com/a/20110304/000458.htm#p=9

杨泽喜

呵呵，有人独轮车都可以平衡不倒，相比起来它比独轮车的驾驶难度小多了。
N年前，有人骑着2个轮子的自行车到处跑，也有人纳闷，它怎么骑着不倒呢？经过证实，原来大家都能

gongyuancun

这个不需要人平衡，机器自动平衡

gw168sh

DIY个玩玩难度大不？

gongyuancun

自己做肯定比较难

mowuwen

这个骑上就知道怎么保持了

快活丞

这个是自己平衡的，不需要人的操作，国外早有了！

gw168sh

目前机器人研究的领域可分成三类，即工业机器人、服务机器人以及娱乐机器人。工业器人目前己应用于许多领域，在技术水平、应用范围、产业规模等方面占有绝对主导地位。目前正朝着水下、空间、核工业、医用以及军用机器人等方面发展。娱乐机器人包括机器人宠物以及目前流行的基于PC平台具有对抗性的比赛机器人。服务机器人是以人为服务对象，主要用于迎宾、导游、短距离运输以及家政服务等场所。我们提出的自平衡轮式代步车（简称Free Mover）也属于服务机器人这一范畴，其最终目的是为人们的短距离运输提供一个可靠、便捷、环保的新型交通工具。 自平衡电动代步车是一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号，自动控制两个伺服电机的转矩，使车体持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯。

gw168sh

http://blog.sina.com.cn/s/blog_543e38370100id2i.html

gw168sh

关键是一个水平检测器
以前见过一个数显的水平尺，很是神奇你稍微动一下就能侦测到。
里面也没有水银之类的，全部是电子零件，后来听说里面有个芯片是检查水平的，
不知道真假！

jchdq

这玩意买个玩，不错

yongshuo

你搜索一下，陀螺仪。

西岸

jchdq 发表于 2011-3-5 17:23
这玩意买个玩，不错

报牌、缴税、强制保险先，驾驶证再说。。。

西岸

gfd888 发表于 2011-3-5 19:44
要是平衡电路有问题了，会不会人一上去就摔个跟斗？

司机被自己车轧死

杨泽喜

放心，这个东西速度不会飞起来，我认为比走路略微块点罢了。
估计后面应该有机关，用来刹车、上去后站好了收起来就可以走。
现在小孩玩的蛇形滑行滑板，没有玩过是滑不走的。
不管什么东西简单练练，就可以玩了

ydm_ydm

好像这个东西是我们这里有批量生产的，是机器自动平衡的。

1027lone

建议上四轴论坛看看,有类似的,用到了加速度计,可以搜索两轮自平衡小车...

凉进进

这个是人平衡的，大连的海滨广场就有租的，我试过 的

风满楼

日本在这方面应该是大拿。那个骑自行车的机器人想必大家都看过了。